窦毅(519年～582年），字天武，扶风平陵(今陕西省咸阳市秦都区平陵乡）人。北魏到北周时期大臣，追赠冀州刺史窦岳的儿子，唐高祖太穆皇后的父亲。
出身河南窦氏，深沉有器度，事亲至孝。起家员外散骑侍郎，随孝武帝西迁，受封奉高县子。西魏时期，累迁骠骑大将军、开府仪同三司、豳州都督。孝闵帝践阼，进爵神武郡公，授上柱国、大司马，女儿嫁给唐国公李渊。
隋朝开皇初年，拜定州总管，累居藩镇，咸得民心。开皇二年(582年），去世，享年六十四岁，追赠大将军、都督赠襄郢等六州军事、襄州总管，谥号为肃。唐高祖即位后，再赠司空、荆州都督、杞王。