拓跋仪（？－409年），鲜卑族，昭成帝拓跋什翼犍之孙，秦明王拓跋翰之子，道武帝拓跋珪的堂弟，南北朝时期北魏宗室、将领。
拓跋仪有谋略，少能舞剑，骑射过人。初封九原公。登国三年（388年），出使后燕，窥伺后燕的间隙以便消灭后燕。回朝后，改封平原公。
登国六年（391年），与陈留公拓跋虔等大败黜弗部。同年随道武帝征讨刘卫辰，获刘卫辰尸首，道武帝大喜，改封其为东平公。
登国九年（394年），拓跋仪奉命在黄河以北督促屯田。登国十年（395年），后燕进犯五原，拓跋仪率兵驻屯河北，包抄燕军后路。平定并州后，拓跋仪因功劳大，升任尚书令。
皇始元年（396年），拓跋仪率兵攻打邺城。皇始二年（397年），道武帝因缺粮，命拓跋仪解除对邺城的包围，移驻钜鹿，将粮草集中杨城。不久，拓跋仪升任骠骑大将军、诸军事、六州州牧、左丞相，晋封卫王。
天兴元年（398年），拓跋仪占领邺城，收管邺城仓库。并追击慕容德至黄河，因未能追上而率军返回。同年，兼任尚书令，镇守中山。不久，受征召入朝辅政。天兴二年（399年），击败高车，又随道武帝讨伐姚平。
道武帝因拓跋仪有才器声望，对他尤其尊重。拓跋仪仗恃有功受宠，与宜都公穆崇阴谋作乱，事情败露后，道武帝却宽恕了他。天赐六年（409年），有占卜者认为将有叛臣被杀。道武帝心中厌恶，杀死很多公卿，想以此消除天灾。拓跋仪心内不安，单人匹马逃跑。道武帝派人捉住并将他赐死，以平民礼仪安葬。