乐正克（约公元前300—前200年），姓乐正，名克，战国时鲁国人，思孟学派的重要人物，孟轲的学生。据《礼记·王制》载：“乐正崇四术，立四教”。他是以职业为姓，他的祖先是学官。乐正克是深得孟轲信任的高才生。战国时代儒分为八，其中一派就是“乐正氏之儒”。由此可知，乐正克在战国时代是一位很有影响的人物。
乐正克的伟大贡献是他的著名的教学理论专著——《学记》。据郭沫若考证，这部思孟学派的著作正是乐正克所作。他从总结当时的教学经验出发，全面系统地阐述了教育教学方面的一系列问题，既对当时教学中存在的缺点提出中肯的批评，又提出了许多合理性的意见，是世界上最早集中系统地论述教育学的专著。
《学记》主要是总结我国先秦时期大学教育的经验教训的，重点是讲大学教育的原则和方法，也涉及到当时的教育制度和学制，指出了当时教学中存在的缺点及其所引起的不良后果。文章谈到了教师的地位和作用，提出了尊师重道等教学中的一系列重要的问题。
《学记》认为，教育的重要作用和目的在于“化民成俗”、“建国君民，教学为先”。求学之目的是“学为君也”。乐正克在著作中设计了一套完整的教育体制及严密的视导考核制度，提出了一系列教学原则，主要是：教学相长原则；预、时、孙、摩原则；启发善喻原则；因材施教与长善救失原则；课内外结合、劳逸结合的原则等。
乐正克在教学方法上提出了问答法、讲解法、练习法、比较推理法。对于学制，他写道：“比年入学，中年考校。一年视离经辨志，三年视敬业乐群，五年视博习亲师，七年视论学取友，谓之小成。九年知类通达，强立而不返，谓之大成。”
《学记》赋予教师以崇高的地位，同时提出了严格的为师条件。如要既知教之所由兴，又知教之所由废，能够善喻等等。这些深刻而丰富的论述，为后世许多教育家所继承和发展，对于中国教育学、心理学的创立和发展有重大的影响。
当然，乐正克又不可避免地具有一定的时代和阶级的局限性。他在《学记》中提出了一些错误的主张，诸如消极抑制和体罚等，这些都是不可取的。尽管如此，《学记》依然是一部闪烁着古代教育思想的伟大著作。