王守仁出生于浙江余姚一个书香门第，自幼聪颖过人。弘治十二年（1499年）中进士，历任刑部主事、兵部主事等职。正德年间，因上书直言宦官刘瑾专权之弊，被贬至贵州龙场驿丞。在龙场期间，他悟出“心即理”的哲学思想，奠定了心学的基础。
在军事上，王守仁屡建奇功。正德十四年（1519年），他平定宁王朱宸濠叛乱，仅用35天平定战乱，展现了卓越的军事才能。嘉靖六年（1527年），他又平定广西思恩、田州土司叛乱，巩固了明朝对西南边疆的统治。
王守仁的学说强调“心外无物”“心外无理”，主张通过内省和实践达到道德修养。他的著作《传习录》《大学问》等成为心学的经典文献。其思想不仅影响了中国明清两代的学术发展，还传播至日本、朝鲜等地，形成了东亚儒学的重要分支。
王守仁晚年归隐讲学，弟子众多，形成了“阳明学派”。他于嘉靖七年（1529年）病逝于江西南安，谥号“文成”，后人尊称其为“王文成公”。