江永一生致力于经学、音韵学、历算学的研究，尤其在音韵学和历算学领域成就卓著。他精通《周礼》《仪礼》《礼记》等经典，著有《周礼疑义举要》《仪礼释例》《礼记训义择言》等经学著作，对清代经学研究产生深远影响。
在音韵学方面，江永的《古韵标准》是清代音韵学的重要著作，系统总结了古音研究的成果，提出了“古无轻唇音”“古无舌上音”等著名理论，为后世音韵学研究奠定了基础。
江永还精通历算之学，著有《推步法解》《数学》等著作，对中西历法进行了比较研究，推动了清代历算学的发展。他的学术成就受到戴震、钱大昕等学者的高度评价，对乾嘉学派的形成和发展起到了重要作用。
江永晚年隐居讲学，培养了大批弟子，其学术思想通过弟子戴震等人进一步传播，对清代学术产生了深远影响。